机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
? 2、手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精0确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
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数控机械手是代替人工上下料的一种智能装备,可以实现加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥,关于五金加工,也很辛苦,利用数控机床机器人可以大大提高工作效率。原来需要三个工人同时工作的,现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了,干活速度也更快。
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